檢索結果：共93筆資料 檢索策略： "陳建中".ccommittee (精準) and cdept.raw="資訊工程系"
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從文字生成一張高質量的逼真圖像是一項具有挑戰性的任務，並且具有許多實際的應用。在過往研究中會先生成具有大致輪廓形狀和顏色的64×64低解析圖片，然後再透過各種方法細化到256×256高解析度的圖片。…
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現存的多數使用深度神經網路架構作為合成語音檢測的方法，都需透過對輸入的語音波形資料進行預前處理，像是特徵的抽取，再將處理過的資料輸入進深度神經網路進行學習。儘管透過特徵的抽取後再使用強大的深度神經網…
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本篇論文利用深度攝影機重建點雲環境，取得環境資訊作定位。研究方法主要分成三個階段：建置點雲環境、虛擬照片拍攝及資料庫建置、特徵點定位，建置點雲環境的階段主要利用RANSAC 作初步的點雲重合，在利用…
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目前除了各類學術研究之外，三維影像資訊也廣為發展於一般使用者應用上，因此，相關應用的執行速度和三維資料的精確度更加被看重。在眾多型式的三維攝影機中，飛時測距(Time-of-Flight)攝影機具備…
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運動規劃的目的是幫機器人找出適合的一連串連續的動作，舉例來說，避免碰撞 障礙物，搬移物品到目的地，或是返回充電站。最常見的兩種運動規劃演算法為 PRM 和RRT，其中PRM 是多次查詢的方法，而RR…
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由於數位相機與數位相片普及化，使得接踵而來的數位資料劇增。使用者可以輕易透過數位設備取得數位影像資料，但是礙於設備的優劣或使用者本身的習慣，往往因為數位影像取得的不當而造成影像的模糊。模糊影像的處理…
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本篇論文探討如何利用單張彩色影像來重建出三維人臉模型。我們的方法是利用彩色影像來取代灰階值去建立張量模型(tensor model)，在人臉資料庫中，是用典型相關分析(Canonical corre…
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機器人定位一直是行動機器人研究領域中的一項重要課題，因為唯有機器人知道自己在目前環境中的位置前提下，才能完成機器人被交代的自主任務。使用視覺感測器做機器人定位除了不需借助額外設備就可以達到定位外，還…
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先前的研究中幾乎使用高動態範圍技術來處理過度曝光的問題，但這種映射技術會大幅度地改變圖像亮度。為了減輕這個缺點，我們提出了一個方法只有著重在處理曝光過度和曝光不足的區域。我們從圖像中提取前景物件，並…